СК Согласие - Страховая согласие не желает платить

14 ноября было ДТП, въехала в меня пьяная женщина на джипе, скрылась. оформил . через неделю нашли . 9 декабря дал заявление в "Согласие" на выплату ос всеми документами что они хотели . 2 раза делал экспертизу . эксперты со стороны посчитали 50 т.р., свой эксперт в "Согласие" насчитал 13 т.р. но и те до сих пор не выплатили и не желают. что с ними делать ? очень не хочется таскаться по судам . адвокат просит 10 т.р., которых сейчас нет . время идёт.