Идпс - Охренели

ехал себе не спеша даже меньше 40 кмч по Морозова около дома 140 там есть пешеходный переход ехал в общем потоке, проехал еще буквально метров 30 и сзади мигалки останавливаюсь подходит инспектор претензий нет все хорошо вежливый достаточно, просит пройти в машину там показывает видео мол не пропустил я пешехода ...но пешеход стоял на тротуаре а не переходил дорогу ..на что инспектор сказал что пешеход ждал когда я уступлю ему..а может он такси ждал, или друзей...нет реакции протокол, постановление, штраф 1000 р буду подавать в суд.